Centro Médico Rocío se pone en marcha en 1987 en un pequeño local con una ubicación diferente a la actual en la localidad de Gines, bajo el nombre de Servicio de Urgencias Médicas Ntra. Sra. del Rocío, dado que, además de los servicios que se realizan en la actualidad, en sus inicios se realizaban urgencias domiciliarias en todos los pueblos del Aljarafe.

En 1991, a las puertas de la celebración de la Exposición Universal de 1992, y en previsión del aumento de la demanda de servicios en una zona de gran expansión como es el Aljarafe, cambia su domicilio a la dirección en la que se encuentra en la actualidad, Jesús Centeno, 24. Este nuevo edificio se proyecta específicamente para la actividad que se va a desarrollar en él.